Vor fast 30 Jahren legte Udo seine Schiri-Prüfung an der Sportschule Grünwald ab. Sein Weg führte ihn bereits 1998 in die Bezirksliga und als Sonderaufsteiger in die damalige BOL. In der vierthöchsten Liga – Landesliga – leitete er Spiele bis 2008. Auch heute noch aktiv in der Bezirksliga als Routine-SR und im Beobachtungswesen unterwegs.
In der Gruppe übernahm er den Schriftführer und wurde 1998 zum Stellvertreter Obmann neben Horst Schatz. Im Januar 2010 wurde Udo einstimmig zum Obmann gewählt. Die Gruppe Geo führte er zum Aushängeschild mit 130 Aktiven und durchgehend zwölf qualifizierten Schiedsrichtern.
Er unterstützte Benjamin Brand (heutiger Bundesliga-SR) und war Garant für die sehr erfolgreiche Gruppentätigkeit.
2018 Antritt und Nachfolge als Kreisschiedsrichter-Obmann.
Die Berufung in den BSA-Unterfranken folgte Anfang 2022.
Aufgrund seiner großen Verdienste in den letzten 25 Jahren wurde
Udo Lenhard (Lindach) am Sommerfest zum Ehrenobmann der SR-Gruppe Gerolzhofen ernannt.
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